Projekty badawcze realizowane w KNiHM po 2022 r.

1. Projekt pt. Hydroakustyczny system pozycjonowania bezzałogowych autonomicznych pojazdów podwodnych”.

Celem głównym projektu jest opracowanie demonstratora hydroakustycznego systemu pozycjonowania świadczącego serwis pozycyjny dla dowolnej liczby autonomicznych bezzałogowych pojazdów podwodnych wykonujących zadania w tym samym czasie na tym samym akwenie morskim.           

Czas realizacji projektu 01.01.2023 – 31.12.2025. 

2. Badania symulacyjne podejścia statku do planowanego stanowiska „W” Portu Północnego

3. Analiza symulacyjna dla planowanego wydłużenia nabrzeża T2 na terminalu kontenerowym Baltic Hub

4. Analiza symulacyjna dla planowanego wydłużenia nabrzeża T2 na terminalu kontenerowym Baltic Hub część II

5. PNB DELTA – 7 ekspertyz technicznych wymaganych Ustawą o bezpieczeństwie morskim

6. PNB ALPHA – Ekspertyza techniczna wpływu MFW na Systemy Obronności Państwa

7. PNB BETA – Ekspertyza techniczna wpływu MFW na Systemy Obronności Państwa i ochronę granic

8. PNB CHARLIE – 7 ekspertyz technicznych wymaganych Ustawą o bezpieczeństwie morskim

9. PNB DELTA – 7 ekspertyz technicznych wymaganych Ustawą o bezpieczeństwie morskim

10. PNB DIGAMA – Ekspertyza techniczna wpływu MFW na Systemy Obronności Państwa i ochronę granic

11. PNB EPSILON – Ekspertyza techniczna wpływu MFW na Systemy Obronności Państwa i ochronę granic

1. Projekt nr. DOBR BIO4 / 090/13137/2013. Projekt Międzynarodowy Bonus 2012 Innowacja pt. System captain assistant for navigation and routing during operations in harbor. Pprojekt badawczy na zlecenie Asseco Poland SA. Rozwiązanie wdrożone w dwóch krajach europejskich, NCBR nr o n526 216539, NCBR nr 0t00a01225 (członkowie zespołu)
2. Analiza techniczna wpływu planowanej elektrowni wiatrowej Bałtyk II na Krajowy System Bezpieczeństwa Morskiego (KSBM) – 2018 r.; (członkowie zespołu)
3. PNB „SMOK” N-4-3-0-002/2018 – Analiza nawigacyjna dla nowego stanowiska kontenerowego w basenie IX portu Gdynia
4. PNB „AQUAPROJEKT” N-4-3-0-01005/2018 Wykonanie badań symulacyjnych przejścia statku przez Kanał Kaszubski przy współudziale pilotów portowych.
5. PNB „ENA” nr N-4-1-0-001/2019 – Aktualizacja obszarów modelowych dla symulatora bazującego na oprogramowaniu NAVI TRAINER PRO 5000 z wykorzystaniem aplikacji MODEL WIZARD 6.0.
6. PNB „MORSZCZYN” – N-4-1-0-001/2019  – wykonanie badań symulacyjnych przejścia statku przez Kanał Kaszubski część II.
7. Grant badawczy Ministerstwa Obrony Narodowej: Odwrotne rozpraszanie fal akustycznych w środowisku wodnym – 2019-2022; (członkowie zespołu)
8. Analiza techniczna i prawna możliwości zastosowania automatycznego sterowania oświetleniem nocnym farmy wiatrowej w Wyczechowie z wykorzystaniem systemu detekcji statków powietrznych, – 2021 (członkowie zespołu)
9. Projekt badawczy NR DOB-SZAFIR/01/B/003/04/2021, pt. „Hydroakustyczny system pozycjonowania bezzałogowych autonomicznych pojazdów” (członkowie zespołu)
10. Projekt badawczy PECS 98097 The Formal Model of Availability of EGNOS Measurements with Defined Level of Accuracy (Sformalizowany model oceny dostępności pomiarów EGNOS o zdefiniowanym poziomie dokładności). Akademia Marynarki Wojennej 2009-2012.
11. Projekt badawczy rozwojowy Nr O R00 0106 12 pt. „Zintegrowany system planowania perymetrycznej ochrony i monitoringu morskich portów i obiektów krytycznych oparty o autonomiczne bezzałogowej jednostki pływające”. Akademia Marynarki Wojennej w Gdyni, 2010–2012.
12. Projekt badawczy własny Nr O N526 216539 pt. „Optymalizacja hydroakustycznego poszukiwania obiektów podwodnych w aspekcie zagrożenia terrorystycznego akwenów portowych”. Akademia Marynarki Wojennej w Gdyni, 2011–2013.
13. Projekt badawczy międzynarodowy finansowany w ramach konkursu „BONUS 2012 Innovation”, The Captain Assistant system for Navigation and Routing during Operations in Harbor (System asystujący kapitanowi w nawigacji podczas operacji w porcie), realizowany przez konsorcjum międzynarodowe w składzie: Astri Polska (lider projektu), Akademia Marynarki Wojennej, Aachener Gesellshaft fur Innovation und Technologietransfer m.B.H. (AGIT/ARIC) – Niemcy, Aachen University Institute of Automatic Control (RWTH, IRT) – Niemcy, l’Université de Montpellie (UM) – Francja, 2014–2016.
14. Projekt badawczy zlecony przez firmę Asseco Poland S. A., Algorytm symulacji pozycji jednostki – prognozowanie pozycji jednostek pływających na podstawie szczątkowych danych nawigacyjnych, rozwiązanie wdrożone w dwóch państwach europejskich basenu Morza Śródziemnego, 2014.

Prace statutowe realizowane w INiHM po 2010r

1. Badanie problemów integracji czujników klasy MEMS w systemach nawigacyjnych. 2012 – 2014;
2. Matematyczne modelowanie procesów nawigacyjnych. 2013 – 2015;
3. Automatyzacja nawigacji bezzałogowego nawodnego obiektu pływającego. 2015 – 2017;
4. Bezpieczeństwo żeglugi na akwenach występowania piractwa morskiego. 2015 – 2017;
5. Bezpieczeństwo prowadzenia nawigacji na akwenach arktycznych. 2015 – 2017;