Zakład Urządzeń i Systemów Nawigacyjnych wchodzi w skład Katedry Nawigacji i Hydrografii Morskiej. Jego zadaniem jest prowadzenie działalności dydaktycznej oraz prowadzenie badań naukowych w obszarze nauk stosowanych obejmujących zagadnienia wykorzystywania informacji dla potrzeb bezpieczeństwa nawigacyjnego i ochrony morskiej, infrastruktury nawigacyjnej, transportu oraz sportu i rekreacji.

Zakład od 01.10.2019 r. wchłonął wcześniejszy Zakład Urządzeń nawigacyjnych. Zakład Urządzeń Nawigacyjnych został utworzony w roku 1973 jako komórka organizacyjna nieetatowego Instytutu Nawigacji i Hydrografii Morskiej Wyższej Szkoły Marynarki Wojennej – wówczas nazwany Zakładem Okrętowych Urządzeń Nawigacyjnych.

Po ośmiu latach działalności rozbudowano go o:

• Pracownię Okrętowych Urządzeń Nawigacyjnych,
• Pracownię Okrętowych Systemów Nawigacyjnych,
• Laboratorium Radionawigacji.

W roku 2007 zmieniono jego nazwę na Zakład Systemów Nawigacyjnych i Bezpieczeństwa Morskiego, a po dwóch, kolejnych latach zlikwidowano.

W lutym 2016 roku został reaktywowany jako Zakład Urządzeń Nawigacyjnych, w wyniku reorganizacji Wydziału Nawigacji i Uzbrojenia Okrętowego Akademii Marynarki Wojennej.

Zakładem kierowali m.in.: prof. dr hab. inż. Andrzej Felski, kmdr mgr inż. Jan Pawlak, dr inż. Wacław Morgaś, prof. dr hab. inż. Cezary Specht, dr inż. Mariusz Mięsikowski.

Po 3 latach od wznowienia działalności, Zakład Nawigacji został przekształcony w obecny Zakład Systemów i Urządzeń nawigacyjnych (01.10.2019 r.). Po ośmiu latach na mocy decyzji Rektora –Komendanta AMW Zakład Nawigacji wznowił działalność w wyniku przekształcenia struktury komórek dydaktycznych i naukowych WNiUO w lutym 2016 roku. Poprzednikiem obecnego Zakładu był również Zakład Nawigacji funkcjonujący do 2008 roku. Kierownikami poprzedniego zakładu byli między innymi: kmdr dr hab. inż. Stanisław Kołaczyński, kmdr dr inż. Tadeusz Dąbrowski i kmdr dr inż. Ryszard Meller.

Działalność dydaktyczna Zakładu obejmuje zajęcia ze studentami I i II stopnia wojskowych studiów stacjonarnych, cywilnych studiów stacjonarnych i niestacjonarnych oraz studiów podyplomowych realizowanych na Wydziale Nawigacji i Uzbrojenia Okrętowego AMW. Do zajęć tych należą przedmioty:

• Nawigacja I
• Nawigacja II
• Astronawigacja
• Metody opracowania danych
• Infrastruktura nawigacyjna
• Automatyzacja nawigacji
• Bezpieczeństwo w technologiach offshore
• Nawigacja taktyczna
• Bezpieczeństwo nawigacji i ratownictwo morskie
• Kurs bezpieczeństwa własnego i odpowiedzialności wspólnej

Działalność dydaktyczna byłego zakładu urządzeń nawigacyjnych obejmuje zajęcia na I i II stopniu studiów stacjonarnych i niestacjonarnych na kierunku nawigacja, studiach podyplomowych oraz kursach kwalifikacyjnych STCW działu pokładowego, prowadzone w ramach przedmiotów:

• Urządzenia nawigacyjne,
• Systemy nawigacyjne,
• Teoria systemów nawigacyjnych,
• Satelitarne systemy nawigacyjne,
• Systemy pomiarowe w technologiach offshore,
• Pomiary magnetyzmu ziemskiego,
• Teoria systemów nawigacyjnych,
• Systemy Informacji Przestrzennej,
• Geoinformatyka,
• Przyrządy i systemy pomiarowe,
• Systemy pozycjonowania obiektów.

Pracownicy zakładu opracowali wiele podręczników:

Lista publikacji

Zobacz listę publikacji: https://nawigacja.gdynia.pl/o-instytucie/nauka/publikacje/publikacje-zaklad-urzadzen-i-systemow-nawigacyjnych/

Wykonane projekty badawcze

Projekt badawczy zlecony przez Urząd Morski w Gdyni, Dedykowana mapa elektroniczna obszarów morskich RP dla celów nadzoru ruchu morskiego przez administrację morską, AMW, Gdynia 2002–2003.

Projekt badawczy własny nr 0 T00A 002 30, Model trójwymiarowego zobrazowania dna morskiego w okrętowym systemie zobrazowania mapy elektronicznej i informacji, AMW, Gdynia 2005–2008.

Projekt badawczy zlecony przez firmę Asseco Poland SA, Algorytm symulacji pozycji jednostki – prognozowanie pozycji jednostek pływających na podstawie szczątkowych danych nawigacyjnych, rozwiązanie wdrożone w dwóch państwach europejskich basenu Morza Śródziemnego w 2014.

Praca statutowa, Badanie ruchu statków z wykorzystaniem systemu automatycznej identyfikacji, AMW, Gdynia 2010–2014.

Wynalazki, wzory użytkowe i przemysłowe

Automatyzacja procesu generowania profili sondażowych, wdrożono w Akademii Marynarki Wojennej, Gdynia 2004.

Programowa implementacja globalnego modelu geoidy EGM96, wdrożono w Akademii Marynarki Wojennej, Gdynia 2005.

Koncepcja trójwymiarowego zobrazowania kształtu dna morskiego na podstawie Elektronicznej Mapy Nawigacyjnej i jej implementacja komputerowa, wdrożono w Marynarce Wojennej, Gdynia 2005.

Automatyzacja procesu tworzenia dokumentacji kartograficznej na podstawie Elektronicznej Mapy Nawigacyjnej zgodnej ze standardem S-57, wdrożono w Marynarce Wojennej, Gdynia 2006.

Konwertowanie Elektronicznej Mapy Nawigacyjnej zgodnej ze standardem S-57 do plików typu mif i mid dedykowanych Systemowi Informacji Geograficznej MapInfo, wdrożono w Akademii Marynarki Wojennej, Gdynia 2006.

Sposób kodowania i transportu danych w Systemie Automatycznej Identyfikacji Statków – AIS, zgłoszenie patentowe, Gdynia 2007.

System monitorowania ruchu jednostek pływających, wdrożono w Akademii Marynarki Wojennej, Gdynia 2011.

Generator sygnałów rozgłoszeniowych TCP/IP wraz z modułem ich odbioru dla systemu monitorowania ruchu jednostek pływających, wdrożono w Akademii Marynarki Wojennej, Gdynia 2012.

Generator numerycznego modelu dna morskiego, wdrożono w Akademii Marynarki Wojennej, Gdynia 2014.

The method of removing interference, and circuit for removing interference in the GNSS system. Zgłoszenie patentowe nr 15460105.8/15460105, Gdynia 2015.

Nagrody za działalność naukową

Nagroda Wojewody Pomorskiego na Międzynarodowej Wystawie Wynalazków „Innowacje 2003” za „System Map Elektronicznych dla Centrum Bezpieczeństwa Morskiego”, Gdańsk 2003.

Nagroda i dyplom za zajęcie miejsca wyróżniającego w konkursie na najbardziej wartościowy projekt racjonalizatorski i na najbardziej wartościowe opracowanie teoretyczne, niebędące projektem racjonalizatorskim przydatne dla MW (za projekt pt. „Komputerowe wspomaganie generalizacji obiektów geometrycznych zawartych w Elektronicznej Mapie Nawigacyjnej”), Gdynia 2003.

Nagroda i dyplom za zajęcie I miejsce w konkursie na najbardziej wartościowy projekt racjonalizatorski i na najbardziej wartościowe opracowanie teoretyczne, niebędące projektem racjonalizatorskim przydatne dla MW (za projekt pt. „Koncepcja trójwymiarowego zobrazowania dna morskiego na podstawie Elektronicznej Mapy Nawigacyjnej”), Gdynia 2004.

Nagroda i dyplom za zajęcie VI miejsca w konkursie na najlepszy projekt racjonalizatorski zastosowany Jednostkach Wojskowych Marynarki Wojennej w danym roku kalendarzowym 2004, nadane przez Dowódcę Marynarki Wojennej RP w 2005 roku (za projekt pt. „Automatyzacja wykreślania planszetów nawigacyjnych”), Gdynia 2005.

Nagroda i dyplom za zajęcie I miejsca w konkursie na najlepszy projekt racjonalizatorski zastosowany Jednostkach Wojskowych Marynarki Wojennej w danym roku kalendarzowym 2005, nadane przez Dowódcę Marynarki Wojennej RP w 2006 roku (za projekt pt. „Automatyzacja procesu tworzenia dokumentacji kartograficznej na podstawie Elektronicznej Mapy Nawigacyjnej zgodnej ze standardem S-57”), Gdynia 2006.

Nagroda i wyróżnienie w ogólnopolskim konkursie na najlepszy projekt racjonalizatorski zastosowany w Siłach Zbrojnych RP w 2005 roku, nadane przez Szefa Sztabu Generalnego WP w 2006 roku. (za projekt pt. „Automatyzacja procesu tworzenia dokumentacji kartograficznej na podstawie Elektronicznej Mapy Nawigacyjnej zgodnej ze standardem S-57”), Warszawa 2006.

Nagroda i dyplom za zajęcie miejsca wyróżniającego się w konkursie na najlepszy projekt racjonalizatorski zastosowany Jednostkach Wojskowych Marynarki Wojennej w danym roku kalendarzowym 2007, nadane przez Dowódcę Marynarki Wojennej RP w 2008 roku (za projekt pt. „Wykorzystanie uaktualnień Elektronicznej Mapy Nawigacyjnej w procesie tworzenia dokumentacji kartograficznej”), Gdynia 2008.

Nagroda Rektora III stopnia Akademii Marynarki Wojennej za działalność naukowo – badawczą realizowaną w ramach projektu badawczego własnego nr 0T00A00230 pt. „Model trójwymiarowego zobrazowania dna morskiego w okrętowym systemie zobrazowania mapy elektronicznej i informacji” (jako kierownika projektu), Gdynia 2009.

Nagroda Rektorska II stopnia za współudział w realizacji projektu badawczego „Nawigacyjno-hydrograficzne zabezpieczenie działalności na polskich obszarach morskich”, Gdynia 2012.

Nagroda Rektorska III stopnia za pracę pt. „Model wiarygodności i dostępności informacji pozyskiwanej za pośrednictwem automatycznego systemu identyfikacji – AIS”, Gdynia 2013.

Nagroda Naukowa – wyróżnienie, im. Profesora Józefa Urbańskiego za badania nad wiarygodnością informacji dynamicznej przekazywanej za pośrednictwem systemu automatycznej identyfikacji – AIS, Gdynia 2013.

Świerczyński S., Czaplewski K., Guze S.: IMPACT OF ACCURACY OF RADAR DISTANCE MEASUREMENT ON ACCURACY OF POSITION FIXING IN VTS SYSTEMS, Polish Maritime Research, No 3 (99) 2018, Vo l . 2 5, str. 5-13, ISSN: 1233-2585

Praczyk T., Szymak P., Naus K., Pietrukaniec L., Stanisław Hożyń S.: Report on research with biomimetic autonomous underwater vehicle – low level control, Scientific Journal of Polish Naval Academy, 2018, nr 1(212), s. 105-123, ISSN: 0860-889X

Praczyk T., Szymak P., Naus K., Pietrukaniec L., Stanisław Hożyń S.: Report on research with biomimetic autonomous underwater vehicle – navigation and autonomous operation, Scientific Journal of Polish Naval Academy, 2018, nr 2(213), s. 53-67, ISSN: 0860-889

Wcześniejsze

• Szulc D. Narloch A., „Wpływ wariogramu na wiarygodność modelu 3D w metodzie krigingu”. – Zeszyty Naukowe AMW nr 4/2011, Gdynia 2010 – udział własny 50%.
• Jankiewicz M., Narloch A., „Stealth – kierunek rozwoju morskiej broni minowej”. – Zeszyty Naukowe AMW nr 170 K/1/2007, strony 299 – 309, Gdynia 2007 – udział własny 50%.
• Józef Urbański, Dariusz Żołnieruk, Stanisław Radzewicz: Możliwości i sposoby polepszenia jakości metod astronawigacji morskiej za pomocą mikrokomputera. Zeszyty Naukowe AMW nr 1/112/92, Gdynia 1992.
• Czesław Dyrcz, Wacław Morgaś, Zdzisław Kopacz, Maritime navigation initiatives at EU level, Reports on Geodesy, 2009, nr 2/87, s. [121]-127
• D. Nowak, „ECDIS – system elektronicznej mapy” Przegląd Morski 04.1998r;
• D. Nowak, „Podwodne giganty morskie – atomowe okręty podwodne nosiciele rakiet balistycznych” Przegląd Morski 02. 1999r; (współautor . J. Zawadzki);
• D. Nowak, „Podwodne giganty morskie – atomowe okręty podwodne nosiciele rakiet manewrujących” Przegląd Morski 03. 1999r; (współautor . J. Zawadzki);
• D. Nowak, „Analiza transformacji układów odniesienia współrzędnych GPS\GLONASS” Zeszyty Naukowe AMW nr 3.1999r;
• D. Nowak, „Methods of transformation radar pictures in comparative navigation” materiały na XII Międzynarodową konferencję Naukowo – Techniczną zorganizowaną przez Sekcję Nawigacji Komitetu Geodezji PAN i Instytut Nawigacji i Hydrografii Morskiej AMW 2000r (współautor . M. Wąż);
• D. Nowak, „Analiza niektórych aspektów kartograficznych w Zautomatyzowanych Systemach Dowodzenia MW w odniesieniu do standardów NATO” Zeszyty Naukowe AMW nr 2.2000r.
• D. Nowak, Selected aspects of meteorological and ballistic fire preparation in polish C4 naval systems. – VIII Sympozjum Wojskowej Techniki Morskiej OBR CTM Gdynia 2001; (współautor B. Jakubowski, M. Adamski);
• D. Nowak, Wybrane kartograficzne aspekty zobrazowania sytuacji bojowej i nawigacyjnej w ZSyD MW w odniesieniu do sandardów NATO – IX Konferencja Naukowa „Automatyzacja Dowodzenia” Jurata 2001r. (współautor M. Wąż);
• D. Nowak, Kartograficzne aspekty optymalizacji zobrazowania sytuacji geograficzno – bojowej w ZSyD MW. – ZN AMW II – 2001;
• D. Nowak, Methods of transformation radar pictures in comparative navigation. – XII Międzynarodowa Konferencja N-T „Rola Nawigacji w Zabezpieczeniu Działalności Ludzkiej na morzu”; AMW Gdynia 2001; (współautor M. Wąż);
• D. Nowak, Optymalizacja odwzorowania azymutalnego perspektywicznego z dodatnim punktem rzutowania. – ZN AMW II – 2002
• D. Nowak, Cartographic aspects of imagery information in naval automated command systems. – XIII Międzynarodowa Konferencja N-T „Rola Nawigacji w Zabezpieczeniu Działalności Ludzkiej na morzu”; AMW Gdynia 2002; (współautor P. Soszyński);
• D. Nowak, Wykorzystanie cyfrowej mapy nawigacyjnej jako elementu składowego ZSyD MW w aspekcie funkcjonujących standardów wymiany danych. – X Konferencja Naukowa „Automatyzacja Dowodzenia” Jelenia Góra 2002;
• D. Nowak, Układ odniesienia współrzędnych a dokładność w Zautomatyzowanym Systemie Dowodzenia MW. – X Konferencja Naukowa „Automatyzacja Dowodzenia” Jelenia Góra 2002; (współautor B. Jakubowski);
• D. Nowak, Wektorowa mapa radarowa a zobrazowanie sytuacji nawigacyjnej i bojowej ZSyD MW (cz.1) – ZN AMW I – 2003;
• M. Wąż, D. Nowak Wektorowa mapa radarowa a komputerowe zobrazowanie sytuacji nawigacyjnej Materiały z VII Konferencji Naukowej „Komputerowe Systemy Wspomagania Nauki, Przemysłu i Transportu” Zakopane 2003.
• D. Nowak, Symulowana komputerowo rastrowa mapa radarowa dla wybranego wycinka lądu strefy przybrzeżnej. Materiały z VII Konferencji Naukowej „Komputerowe Systemy Wspomagania Nauki, Przemysłu i Transportu” Zakopane 2003.
• D. Nowak, Standardy wymiany danych w systemie elektronicznej mapy – INFOTEL 1/2004 (współautor R. Trawinski);
• D. Nowak, Określanie pozycji na morzu – radionawigacja a systemy hiperboliczne – INFOTEL, 4/2004
• D. Nowak, System elektronicznej mapy jako element składowy ZSyD MW w aspekcie funkcjonujących standardów wymiany danych. Materiały z VIII Konferencji Naukowej „Komputerowe Systemy Wspomagania Nauki, Przemysłu i Transportu” Zakopane 2004.
  Praczyk T., Nowak D., Identification of ships radio stations using Kohonen neural network. – Materiały IV Międzynarodowej Konferencji Naukowo Technicznej – “The part of navigation in support of human activity on the sea”. Gdynia 2004.
• D. Nowak, The Validation of Ship Direction Indicators Using a GPS – RTK. Materiały z “XI International Scientific and Technical Conference on Maritime Traffic Engineering” Świnoujście 2005.
• D. Nowak, The vector radar image. Materiały z „VI International Symposium on Navigation” Gdynia 2005.
• D. Nowak, Interoperacyjność a standardy w ZSYD MW – Przegląd Morski 05.2005r;
• D. Nowak, Analiza dokładności wyznaczania kierunku przez kompas transduktorowy INI 200 C.PLATH. Prace Naukowe Politechniki Radomskiej, Transport 2005.
• Praczyk T., Nowak D. Application of bearing and distance trees to characteristic points of the coast identification 12th International Scientific —Technical Conference Marine Traffic Engineering. Conference Proceedings. Świnoujście 2007.
• Nowak D. Panasiuk A. Situation depiction in operator console of naval command and weapon control system 12th International Scientific —Technical Conference Marine Traffic Engineering. Conference Proceedings. Świnoujście 2007.
• Nowak D. Wąż M. Navigational aspects of maritime safety in offshore installations areas -windfarms. – Materiały z Konferencji Naukowej LOGITRANS – Szczyrk 2011.

Pierwszy statek bezzałogowy

Do niedawna wizja całkowicie automatycznych obiektów poruszających się w naszym świecie dla przeciętnego człowieka była abstrakcją rodem z fantastyki naukowej. Trochę to dziwne, bowiem bezzałogowe obiekty kosmiczne ludzkość uruchamiała już ponad 50 lat temu, zanim ludzie zaczęli latać w kosmos. Można to zrozumieć, jeśli uwzględnić, że dla przeciętnego zjadacza chleba kosmos nadal jest pojęciem abstrakcyjnym.

W ostatnich latach obiekty poruszające się bez załogi na pokładzie stały się codziennością, jednak teraz z kolei są utożsamiane
z zabawkami, które otrzymują dzieci na komunię. Tym czasem wokół nas roi się od przeróżnych obiektów bezzałogowych, głównie
w powietrzu, często pod wodą, czasami na powierzchni wody. Nadal są to obiekty relatywnie niewielkie, jednak do niedawna niewiele osób mogło sobie wyobrazić wielki statek towarowy bez załogi.

Możliwe, że już niedługo i to się zmieni. Rolls-Royce jako lider w badaniach nad rozwojem bezzałogowej żeglugi otrzymał ostatnio dotację od fińskiej agencji innowacji – Tekes na ten cel i przekonuje, że do końca tej dekady (zostało tylko 3 lata) zdalnie sterowane statki będą używane komercyjnie. Przekonuje, że już dziś dostępne są technologie, które umożliwiają stworzenie bezzałogowego
i autonomicznego statku. Projekt Advanced Autonomous Waterborne Applications Initiative (AAWA), prowadzony przez brytyjski koncern wraz z największymi fińskimi uniwersytetami: Tampere University of Technology, VTT Technical Research Centre of Finland Ltd, Åbo Akademi University, Aalto University i University of Turku, służy wykreowaniu rozwiązań służących do stworzenia pierwszej takiej jednostki. Badane są systemy bezpieczeństwa, systemy nawigacji oraz możliwości dostosowania takich statków do obecnych przepisów morskich.